Gagasan untuk membangun Museum Geoteknologi Mineral (MGTM) ini diprakarsai oleh Prof. Drs. H. R Bambang Soeroto, sebagai Rektor pertama UPN “Veteran”.Pada waktu itu, beliau mengajak beberapa dosen dan ahli mengenai sumber daya alam atas nama pendidikan, antara lain: Prof. Dr. S. Sartono (Alm.), Dr. M. Oentung, Dr. Ir. C. Danisworo, MSc; Ir. Helmi Murwanto, dan Ir. F Suhartono mulai mengumpulkan koleksi batuan dan fosil.

Selanjutnya, Museum Geoteknologi Mineral diberi wewenang oleh Menteri Angkatan Darat Indonesia Pertahanan dan Keamanan, Jendral Poniman pada tanggal 27 Februari 1988 berupa penandatanganan prasasti yang diletakkan di depan MGTM, di Kampus II UPN “Veteran” Jl Babarsari No. 2 Yogyakarta 55281 (      ), Telepon/Faksimili (0274)486991, e-mail: museum.geoteknologi@upnyk.ac.id. Fb: Museum.Geoteknologi.upnyk.Kampus bebas parkir.